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OpenHarmony开发样例- 基于Pegasus物联网开发套件来开发的智能垃圾桶
dianlaotie | 2022-03-16 13:32:11    阅读:1013   发布文章

一、 介绍

智能垃圾桶可以通过数字管家应用来监测垃圾桶当前可用容量,提醒主人及时处理垃圾;通过日程管家可以实现和其他智能设备联动。
核心组件位置功能
距离传感器置于垃圾桶盖内侧感应垃圾量
红外传感器置于垃圾桶前端感应是否有人靠近
光敏电阻开发板上固定感应照明情况
LED灯开发板上固定模拟晚上照明灯,和红外传感器联动
舵机垃圾桶盖下方合适位置通过转动,控制垃圾桶盖的开关


1. 交互流程


智能垃圾桶整体方案原理图可以大致分成:智能垃圾桶设备、数字管家应用、云平台三部分。智能垃圾桶通过MQTT协议连接华为IOT物联网平台,从而实现命令的接收和属性上报。 关于智能设备接入华为云IoT平台的详细细节可以参考 连接IOT云平台指南;智能设备同数字管家应用之间的设备模型定义可以参考profile .


2.实物简介

我们使用 Pegasus物联网开发套件来模拟智能垃圾桶设备;
reset按键控制设备重启;reset按键组合控制按键可以清除已保存的配网信息,具体操作:先按下控制按键user,然后按下reset按键,1-2秒后再松开reset按键;
通过NFC模块实现设备碰一碰快速配网。

3.实物操作体验


二、快速上手
1. 硬件准备

Pegasus物联网开发套件一套
预装HarmonyOS手机一台

2、Linux编译服务器基础环境准备

开发基础环境由windows 工作台和Linux 编译服务器组成。windows 工作台可以通过samba 服务或ssh 方式访问Linux编译服务器。其中windows 工作台用来烧
录和代码编辑,Linux编译服务器用来编译OpenHarmony代码,为了简化步骤,Linux编译服务器推荐安装Ubuntu20.04。

安装和配置Python

  • 打开Linux终端。

  • 输入如下命令,查看python版本号,需要使用python3.7以上版本,否则参考 系统基础环境搭建。


    复制代码



    1. <font size="4">python3 --version</font>

  • 安装并升级Python包管理工具(pip3)。



  1. <font size="4">sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y

  2. sudo pip3 install --upgrade pip</font>

复制代码


安装hb

  • 运行如下命令安装hb


    复制代码



    1. <font size="4">python3 -m pip install --user ohos-build</font>

  • 设置环境变量


    复制代码


    将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行,保存并退出。


    复制代码


    执行如下命令更新环境变量。


    复制代码



    1. <font size="4">source ~/.bashrc</font>

    1. <font size="4">export PATH=~/.local/bin:$PATH</font>

    1. <font size="4">vim ~/.bashrc</font>

  • 执行"hb -h",有打印以下信息即表示安装成功.


    复制代码



    1. <font size="4">usage: hb


    2. OHOS build system


    3. positional arguments:

    4.   {build,set,env,clean}

    5.     build               Build source code

    6.     set                 OHOS build settings

    7.     env                 Show OHOS build env

    8.     clean               Clean output


    9. optional arguments:

    10.   -h, --help            show this help message and exit</font>

3、Hi3861开发环境准备

在Linux编译服务器上搭建好基础开发环境后,需要安装OpenHarmony 编译Hi3861 平台特有的开发环境。

安装编译依赖基础软件

  1. <font size="4">sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev</font>

复制代码


安装Scons

  • 打开Linux 终端。

  • 运行如下命令,安装Scons安装包。


    复制代码



    1. <font size="4">python3 -m pip install scons</font>

  • 运行如下命令,查看是否安装成功。如果安装成功,查询结果下图所示。


    复制代码


    下图 Scons安装成功界面,版本要求3.0.4以上

    1. <font size="4">scons -v</font>

安装python模块

  1. <font size="4">sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six

  2. </font>

复制代码


安装gcc_riscv32(WLAN模组类编译工具链)

  • 打开Linux终端。

  • 下载gcc_riscv32镜像,下载链接。

  • 设置环境变量
    将压缩包解压到根目录


    复制代码


    设置环境变量。


    复制代码


    将以下命令拷贝到.bashrc文件的最后一行,保存并退出。


    复制代码


    生效环境变量。


    复制代码



    1. <font size="4">source ~/.bashrc</font>

    1. <font size="4">export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH</font>

    1. <font size="4">vim ~/.bashrc</font>

    1. <font size="4">tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~</font>

  • 在命令行中输入如下命令,如果能正确显示编译器版本号,表明编译器安装成功。


    复制代码



    1. <font size="4">riscv32-unknown-elf-gcc -v</font>

4、源码下载&编译准备
1.码云工具下载

  1. <font size="4">cd ~

  2. curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repo

  3. chmod a+x /usr/local/bin/repo

  4. pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests</font>

复制代码


2.代码下载
1) OpenHarmony代码下载

  1. <font size="4">#特别注意:请下载OpenHarmony 1.0.1 版本,后续会更新支持OpenHarmony其他版本

  2. mkdir ~/OpenHarmony1.01

  3. cd ~/OpenHarmony1.01

  4. repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify

  5. repo sync -c

  6. repo forall -c 'git lfs pull'</font>

复制代码


2) 设备侧代码下载

具体仓库地址:https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home/
具体下载命令如下:



  1. <font size="4">git clone git@gitee.com:openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home.git</font>

复制代码


3) 编译前准备

  • 代码拷贝


    复制代码



    1. <font size="4">cp -RFa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x  ~/OpenHarmony1.01/vendor/

    2. cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link  ~/OpenHarmony1.01/third_party/</font>

  • Hispark 开发板特定修改
    地址:device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.c


    复制代码


    地址:device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c


    复制代码


    • 修改usr_config.mk 文件
      地址:device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk


      复制代码



    • 修改wifiservice 文件夹

    1. <font size="4">DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相关代码行

    2. 239         //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);

    3. 260        //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);</font>

    1. <font size="4">EnableHotspot函数中屏蔽如下字段

    2. 139     //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {

    3. 140     //    return ERROR_WIFI_UNKNOWN;

    4. 141     //}</font>

    1. <font size="4">使能如下配置项

    2. CONFIG_I2C_SUPPORT=y

    3. CONFIG_PWM_SUPPORT=y</font>

整合并修改完成后的目录结构如下图:

5、编译&烧录

  1. <font size="4">编译命令:

  2. hb set  // 如果是第一次编译,Input code path 命令行中键入"./" 指定OpenHarmony工程编译根目录后 回车,

  3. 如下图所示,使用键盘上下键选中智能台灯</font>

复制代码




  1. <font size="4">hb build // 如果需要全量编译,可以添加-f 选项</font>

复制代码


详细的代码编译及固件烧录步骤,请参考 编译和烧录指南

6、设备配网

  • 在设备上电前需准备好安装了数字管家应用的HarmonyOS手机,详情见数字管家应用开发, 并在设置中开启手机的NFC功能;

  • 写设备NFC标签,详细操作见设备NFC标签指导文档;

  • 烧录完成后,上电。开发者在观察开发板上状态LED灯以8Hz的频率闪烁时,将手机上半部靠近开发板NFC标签处;

  • 无需任何操作手机将自动拉起数字管家应用并进入配网状态,配网过程中无需输入热点账号密码。 具体无感配网相关流程参考 无感配网指南


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